1。地中心臓モデル： 地球が宇宙（地理中心主義）の中心であるという考えは大きな障害でした。アリストテレスのモデルは、何世紀にもわたって教会に抱かれ、太陽、月、星が周回する中心に地球を置きました。このモデルには、惑星の逆行性運動のように、観察された天の動きの説明力がなく、最終的に間違っていることが証明されました。
2。完全な円形軌道： アリストテレスを含む古代ギリシャの哲学者は、円が最も完璧な幾何学的な形と考えられているため、天の物体が完全な円で動いたと信じていました。 このアイデアは、審美的に心地よいものの、惑星の複雑で楕円形の経路を正確に反映していませんでした。それは、観察された惑星の動きを説明するために、エピサイクル（円の中の円）を使用した過度に複雑なモデルにつながりました。
3。不変の天国： アリストテレスのモデルはまた、天の領域が不変で完璧であると仮定しました。再び宗教的な教義によって強化されたこの考えは、天文学者が彗星や超新星のような天の変化の証拠を受け入れることをためらっていたことを意味しました。これらの出来事の観察と研究は、宇宙の動的な性質を理解するために重要でした。
これらの3つのアイデアは、宇宙のより正確な理解の発展に対する障壁を形成しました。コペルニクス、ケプラー、ガリレオの作品とともに、これらの誤った仮定が挑戦され、観察と数学の分析に基づいてより正確なモデルに置き換えられたのは、16世紀まででした。
