* 構成: それらは、主に岩と金属で構成されています。
* 密度: それらは、外側の惑星と比較して比較的高い密度を持っています。
* サイズ: ガスの巨人と比較して、サイズと質量が小さくなっています。
* 軌道: それらは太陽に比較的軌道に近い軌道を持ち、より短い軌道期間をもたらします。
* 表面: クレーター、山、谷が付いた堅実で岩の多い表面があります。
* 大気: 彼らは薄くて密な雰囲気を持つ金星を除いて、薄い雰囲気を持っています。
* moons: ガスの巨人とは異なり、彼らはほとんどまたはまったく衛星を持っています。
ただし、これらの類似点は存在しますが、各内側の惑星にも大きな違いがあることに注意することが重要です。たとえば、金星は暴走した温室効果があり、非常に暑くなりますが、火星は非常に薄い雰囲気があり、寒くて乾燥しています。