* 古代ギリシャ人： 多くの人は、このアイデアがニコラウス・コペルニクスで生まれたと考えています 、サモスの aristarchusのような哲学者 （紀元前3世紀）は、より前に太陽中心モデル（太陽中心）を提案しました。ただし、観測的な証拠がないため、地球中心モデル（地球中心）は支配的なままでした。
* ニコラウスコペルニクス（1543）： コペルニクスは、彼の著書「de Revolutionibus Orobium Coelestium」（天の球体の革命について）で、太陽中心のモデルを正式化しました。彼は彼の理論を支持するために数学的および観察的議論を提供しましたが、最初は抵抗に遭遇しました。
* Galileo Galilei（1600年代初期）： 彼の望遠鏡でのガリレオの観察は、太陽中心モデルを支持する重要な証拠を提供しました。彼は金星の相を観察しました。これは、金星が地球ではなく太陽を周回した場合にのみ説明できました。しかし、彼の発見は教会を怒らせ、彼の迫害につながった。
* ヨハネス・ケプラー（1600年代初期）： Keplerは、Tycho Braheの正確な天文学データを使用して、惑星運動の3つの法則を開発し、ヘルオセントリックモデルをさらに固めました。
コペルニクスはしばしば太陽中心のモデルを認められていますが、彼はそれを提案した最初のモデルではありませんでした。太陽中心の見解への移行は、多くの科学者とその貢献を含む長いプロセスでした。
