* 古代の観察： 古代の天文学者は、惑星が空を横切ってやや不規則な方法で動いているのを観察しましたが、その経路を正確に説明するための数学的なツールがありませんでした。
* 初期モデル： プトレマイオスのようなギリシャの天文学者は、惑星が地球の周りに輪になって移動した太陽系の地球中心モデルを開発しました。これらのモデルは、最初は惑星の位置を予測することに非常に成功しましたが、観察された不規則性を説明するために複雑な調整が必要でした。
* ケプラーの法律： ヨハネス・ケプラーは、17世紀初頭、ティコ・ブレイの観察を細心の注意を払って分析した後、惑星運動の3つの法則を策定しました。彼の最初の法律では、惑星は楕円で太陽の太陽を一つの焦点で軌道に乗せていると述べています。これは画期的な発見であり、サークルから楕円への惑星の動きについての理解を変えました。
* ニュートンの普遍的重力の法則： ケプラーの作品に基づいて構築されたアイザック・ニュートンは、17世紀後半に彼の普遍的な重力の法則を策定しました。この法律は、質量のあるオブジェクト間の魅力の力を説明し、惑星が楕円で動く理由を理解するための数学的枠組みを提供しました。
したがって、楕円形の軌道の「発見」を単一の日付または人に帰することは困難です。楕円形の軌道の理解が何世紀にもわたって出現し、ケプラーの法律とニュートンの仕事に至ったと言う方が正確です。
