ケプラーによって発見された惑星の軌道の形状は何ですか？

ケプラーの前は、惑星が太陽の周りに完全な円で動いたと信じられていました。 ケプラーの惑星運動の法則は、惑星が実際に楕円で動くことを示し、太陽は楕円の1つの焦点になりました。