各軌道が楕円であるという事実は、ヨハネス・ケプラーによって発見されました 。 彼は惑星運動の3つの法則を策定しました。最初の法律では、惑星は楕円形の道で太陽を周回し、太陽が楕円の1つの焦点にあると述べました。