これが故障です：
* Tycho Brahe：
*長年にわたって、特に火星の惑星の位置を非常に正確に観察しました。
*彼のデータは非常に貴重でしたが、彼は地球が宇宙の中心（地球中心のモデル）と太陽の周りに周囲の惑星（ハイブリッドシステム）の中心であると信じていました。
* ヨハネス・ケプラー：
* Braheのデータを使用して、惑星の動きを数学的に分析しました。
*彼はケプラーの惑星運動の法則を策定しました 、それは述べた：
*惑星は、1つの焦点で太陽とともに楕円形の軌道で移動します。
*太陽を惑星に接続する線は、等しい時間で等しい領域を一掃します。
*惑星の軌道期間の正方形は、太陽からの平均距離の立方体に比例します。
だから、Braheの細心の観察はKeplerの発見への道を開いたが、それは Kepler でした 惑星の軌道の楕円形の性質を最初に理解し、説明した人。
