* Tycho Brahe（1546-1601）： 彼の信じられないほど正確な天文学的な観察で有名なBraheは、デンマークのHven島にUraniborgと呼ばれる展望台を建設しました。彼は象限のような大きく洗練された楽器を使用しました （角度を測定するための巨大な壁に取り付けられた機器）および cramillary球 （天体座標の測定に使用される天体球のモデル）。 Braheの細心のデータは、後にヨハネス・ケプラーによって惑星運動の法則を開発するために使用されました。
* ヨハネス・ケプラー（1571-1630）： ケプラーは自分で大きな楽器を構築していませんでしたが、彼はティコ・ブレーヘによって収集されたデータを細心の注意を払って分析しました。彼はデータを使用して、太陽の周りの惑星の楕円形の軌道を決定し、太陽系の理解に革命をもたらしました。
* ニコラウスコペルニクス（1473-1543）： CopernicusはBraheと同じ程度まで大きな金属の機器を使用していませんでしたが、惑星の彼の観察は、彼の太陽中心理論（地球が太陽を中心に回転するという考え）を策定する上で重要でした。彼は astrolabes のようなよりシンプルな楽器を使用しました および象限 彼の観察をするために。
これらの個人は最も有名なものの一部ですが、歴史を通じて他の多くの天文学者は惑星を研究するために同様の楽器を使用しました。ますます正確な楽器の発展は、宇宙の理解を深める上で重要な役割を果たしました。
