惑星が楕円形の軌道で移動するという観察は、最初に作られましたか？

彼は惑星運動の3つの法則を策定しましたが、その最初の法則は、惑星が楕円形の経路で太陽を周回し、太陽が楕円の1つの焦点にあると述べています。