* 古代ギリシャ人： プラトンやアリストテレスのような哲学者は、惑星が宇宙の中心である地球の周りの完全な円で動いたと信じていました。
* 初期の天文学者： 何世紀にもわたって、プトレマイオスのような天文学者は、地理中心の（地球中心の）モデルを信じている惑星の観察された動きを説明するために、エピサイクル（円の中の円）を使用して複雑なモデルを開発しました。
* ニコラウスコペルニクス（1543）： 彼は、円形の経路で太陽を周回する惑星で太陽中心モデル（太陽中心）を提案しました。
* ヨハネス・ケプラー（1600年代初期）： 細心の観察と計算を通じて、ケプラーは惑星運動の3つの法則を策定しました。 これらの法律は次のように述べています。
1。惑星は、円ではなく楕円で太陽を周回します。
2。惑星は等しい時間で等しい領域を一掃します。
3.惑星の軌道期間の正方形は、太陽からの平均距離の立方体に比例します。
* アイザック・ニュートン（1600年代後半）： ニュートンの普遍的重力の法則は、ケプラーの法律の理論的根拠を提供しました。太陽の重力が惑星を引き付け、楕円形の経路で移動することを説明しました。
したがって、科学者は一瞬で軌道の形を「見つけ」ませんでしたが、1600年代初頭のケプラーの観察と計算により、惑星が楕円で太陽を周回することが確立されました。ニュートンのその後の作品は、この現象の背後にある理論的理解を提供しました。
