サモスのアリスタルコスのような彼の前の他の人たちは、ヘリオセントリックなアイデアを提案していましたが、コペルニクスのモデルが最初に詳細に開発され、1543年に彼の著書 * de Revolutionibus orobium coelestium *（天の球体の革命について）に掲載されました。
コペルニクスのモデルは画期的でした。
* 太陽系の中心に太陽を置いた： これは、何世紀にもわたって受け入れられていた見解であった一般的な地球中心モデル（地球中心）に直接挑戦しました。
* 数学的なフレームワークを提示しました： 彼は自分の理論をサポートするために詳細な計算と説明を提供し、地球中心モデルのより説得力のある代替手段にしました。
* 将来の発見の基礎を築きました： コペルニクスの作品はさらに天文学的な研究を引き起こし、最終的には太陽系のより正確で完全なモデルの開発につながりました。
コペルニクスのモデルは完璧ではなく、その後のヨハネス・ケプラーやアイザック・ニュートンのような天文学者は大幅に改善しましたが、彼の仕事は太陽系の理解の礎石と考えられています。
