* アナキシマンダー（c。610-546BCE） 地球が無限のボイドに浮かぶシリンダーであり、天体がそれを中心に回転するモデルを提案しました。
* Pythagoras（c。570-495BCE） 地球が一連の同心球の中心にあるシステムを開発し、各球体は異なる天体を運んでいます。
* プラトン（c。428-348BCE） 同心球の概念をさらに開発し、地球を中心に置き、星を最も外側の球に配置しました。
* アリストテレス（c。384-322BCE） 彼の観察と哲学的推論に基づいて、地球中心のモデルに強い議論を提供しました。彼は、地球が宇宙の中心であり、他のすべての天体はそれを中心に展開していると信じていました。
アリストテレスの地球中心モデル 古代世界で広く受け入れられ、1、500年以上にわたって支配的な理論のままでした。後にニコラウス・コペルニクスによって挑戦されました 16世紀に、 Heliocentricモデルを提案しました 、太陽システムの中心に太陽を置きます。
