ただし、Heliocentricモデルの最も有名で影響力のある支持者は Nicolaus copernicus でした 。彼は、1543年に画期的な作品「De Revolutionibus Orvium Coelestium」（天の球体の革命について）を発表しました。
Copernicusは、太陽中心モデル（Aristarchusのような古代ギリシャの天文学者が同様のアイデアを提案していた）を提案した最初の人ではありませんでしたが、彼の作品は、一般的な地球中心モデル（中心の地球）に挑戦する詳細な数学モデルを提供しました。
コペルニクスの理論は、当時の宗教当局や他の科学者からかなりの反対に直面していました。ガリレオ・ガリレイとヨハネス・ケプラーの仕事が、ヘリオ中心のモデルにさらなる証拠と改良を提供したのは、より広い受け入れを得た。
