どの科学者が天文学を研究し、惑星が太陽を中心に展開したことを理解するのを助けましたか？

彼は太陽系の太陽中心モデルを開発し、惑星が周回する惑星で太陽を中心に置きました。これは、地球を宇宙の中心に置いていた一般的な地球中心モデルに挑戦しました。