チャールズダーウィンはビーグルを所有していましたか？

ビーグルは英国海軍の船であり、ダーウィンは1831年から1836年までの2回目の探検の航海中に自然主義者でした。彼は乗組員でも将校でも、船長のロバート・フィッツロイの紳士の仲間でした。