7組の脚（合計14脚）を持つ無脊椎動物は diplopods と呼ばれます。 、より一般的に Millipedes として知られています 。 「ミリペード」という名前は1000脚を意味しますが、実際の脚の数は種間で大きく異なります。ただし、すべてのマリペデスは、ボディセグメントごとに2組の脚を持つという特徴を共有しています。
