これがそれがどのように機能するかの内訳です：
* 腎臓： 血液をろ過し、尿素、クレアチニン、過剰な水などの廃棄物を含む尿を生成します。
* 尿管： 尿を腎臓から膀胱に輸送します。
* 膀胱： 放出されるまで尿を保存します。
* 尿道： 体から尿を運びます。
他の臓器も廃棄物の除去に寄与します：
* 肺： 細胞呼吸の廃棄物である二酸化炭素を除去します。
* 肌： 水、塩、尿素を含む汗を排泄します。
* 肝臓： 血液をろ過し、胆汁を生成します。これは、消化器系から廃棄物を除去するのに役立ちます。
* 大腸： 消化器系から固形廃棄物（糞）を排除します。
排泄システムは、廃棄物を除去し、体内の液体バランスを調節することにより、恒常性を維持する上で重要な役割を果たします。
