真核生物：
* 鞭毛： これらは、細胞表面から伸びる長い鞭のような構造です。それらは、9+2配置で配置された微小管で構成されています。鞭毛の動きは、ダイニンモータータンパク質によって駆動される微小管フィラメントのスライドを搭載しています。
* cilia： これらは鞭毛よりも短くて多数です。また、9+2配置の微小管で構成されています。繊毛は協調的なオールのような動きで動き、しばしば波のようなパターンを作成します。
* 偽下腹部（一部の原生生物）： これらは、細胞膜の一時的な指のような投影です。それらは、細胞質によって投影にストリーミングされることによって形成され、細胞が動くことができます。
原核生物：
* 鞭毛： これらは真核生物の鞭毛よりも薄くてシンプルです。それらは、ヘリカルフィラメントを形成するフラジェリンと呼ばれるタンパク質で構成されています。原核生物の鞭毛は細胞壁に固定され、回転し、細胞を前方に推進します。
* pili： これらは、運動に直接関与していない短い髪のような付属物です。ただし、「タイプIVピリ」と呼ばれる一部のピリは、拡張して撤回でき、「けいれん」の運動性を可能にします。
* 軸方向フィラメント（スピロチェト）： これらは、細胞のペリプラズム空間内にある鞭毛の束です。これらのフィラメントの回転は、コルクスクリューの動きで細胞を推進します。
一部の原核生物は非運動性であり、他の原核生物は特定の条件下でのみ運動性があることに注意することが重要です。
違いを要約するテーブルは次のとおりです。
|機能|真核生物|原核生物|
| --- | --- | --- |
| 構造 |鞭毛、繊毛、偽下症（一部の原生生物）|鞭毛、ピリ（タイプIV）、軸フィラメント（スピロチェテ）|
| 構成 |微小管（9+2配置）|フラジェリンタンパク質、ピリンタンパク質（PILI）|
| 動き |手を振る、オールのような、ストリーミング|回転、ひきつり、コークスクリュー|
真核生物と原核生物の両方が運動構造を利用しますが、複雑さとメカニズムは大きく異なります。
