証拠は、先史時代の人々が歯をきれいにして食べ物の破片を除去するために、木、骨、動物の毛などのさまざまな素材で作られたつまようじを使用したことを示唆しています。考古学的な発掘は、世界中のさまざまな先史時代のサイトでつまようじのようなオブジェクトを発見し、石器時代にさかのぼります。たとえば、更新世の期間中にヨーロッパやアジアの一部に住んでいたネアンデルタール人は、木製の棒をつまようじとして使用したことが知られています。