1961年、Houboltは、当時の好ましい直接的な上昇アプローチに代わるものとしてLORを提案しました。 Houboltは、2つの独立した車両を備えたLorは、より安全で柔軟で、より経済的であると主張しました。
彼の考えは当初、直接的な上昇アプローチを放棄することをためらっていた多くのNASAの役人からの抵抗に直面しました。しかし、Houboltの持続性とLORを支持する圧倒的な証拠は、最終的にNASAのリーダーシップに勝ちました。
ApolloミッションでのLORの実装の成功は、宇宙探査の極めて重要な瞬間であることが証明され、複雑な軌道操作の実現可能性を実証し、将来のミッションへの道を月を越えて舗装しました。