補浮digraは中脳にあります 、これは、前脳と後脳をつなぐ脳の小さいながらも重要な部分です。 具体的には、 tegmentum で見つかります 、結腸のすぐ下にある中脳の領域。 肉体は、運動制御において重要な役割を果たす暗い色素の構造(したがって「黒い物質」という名前)です 報酬 。