1。アーム構造とセンサー：
バクスターには、正確な動きのために設計された7つのジョイントを備えた2つの腕があります。各アームには、力/トルクセンサー、ジョイント角度センサー、位置センサーなど、5つのセンシング技術があります。これらのセンサーにより、バクスターは関節に加えられた圧力と力を検出し、人間やオブジェクトとのスムーズな相互作用を促進できます。
2。カメラシステム：
頭に取り付けられたBaxterには、3Dビジョンに2つの立体カメラを提供するカメラシステムがあります。このカメラシステムにより、Baxterはオブジェクトを認識して見つけ、動きを追跡し、それに応じて調整を行うことができます。
3。ソフトウェアおよび制御システム：
Baxterのインテリジェントコントロールシステムは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせを活用しています。グラフィカルユーザーインターフェイス（GUI）とBlocklyと呼ばれるロボットプログラミング言語を提供するInterAソフトウェアプラットフォームを実行します。ユーザーは、プログラミングの専門知識を持たないユーザーでさえ、Blocklyの視覚的ブロックベースのプログラミング方法を使用して、Baxter向けの直感的なプログラムを作成できます。
4。安全機能：
Baxterは、安全でユーザーフレンドリーになるように本質的に設計されています。その「ソフトジョイント」テクノロジーは、人間の労働者との相互作用中の怪我を防ぐのに役立ちます。 Baxterの低圧グリッピングシステムは、慎重に繊細なオブジェクトを処理することを保証します。
5。人間の相互作用：
Baxterの重要な特徴は、人間と協力して作業する能力です。インタラクティブなタッチスクリーンと音声コマンドにより、ユーザーはBaxterと簡単に対話できます。労働者は、希望する動きを通して腕を導くことにより、タスクを実行するためにバクスターを簡単に訓練できます。
6。作業アプリケーション：
Baxterの汎用性は、幅広いアプリケーションにまで及びます。軽い産業アセンブリ、パッケージング、マシンの傾向、材料の取り扱いを支援できます。このような反復タスクを自動化することにより、Baxterは人間の労働者を解放して、より複雑なまたは複雑な活動に集中します。
7。学習と適応：
機械学習機能を通じて、Baxterはそのパフォーマンスを継続的に向上させます。ユーザーのデモンストレーションから学習し、ルーチンを調整し、時間の経過とともに動きを最適化できます。この自己学習機能により、Baxterは変化する製造環境に適応できます。
全体として、Baxter The Robotは、生産性を向上させ、労働者の安全を確保し、産業プロセスを合理化するのに役立つ非常に直感的で柔軟なコボットです。ユーザーフレンドリーなデザインにより、さまざまなスキルレベルの労働者がアクセスできるようになり、現代の製造業界のロボットと協力して作業できるようになります。
