カリフォルニア大学バークレー校の研究者によって開発された新しいテクニックは、デザイナーが砂や砂利などの粒状表面を脚の脚のロボットがどのように移動するかを予測するのに役立ちます。 「Terradynamics」と呼ばれるこの手法は、土壌の力学とロボット工学の要素を組み合わせて、ロボットの足と地面の間の相互作用をシミュレートできるモデルを作成します。
Terradynamicsは、火星の表面帯や災害ゾーンなどの挑戦的な環境で動作することを目的としたロボットを設計するための貴重なツールになる可能性があります。ロボットが地面とどのように相互作用するかを理解することにより、設計者は安全かつ効率的に移動できることを確認できます。
「テラダイナミクスは、ロボットと粒状の表面との相互作用についての新しい考え方です」と、研究チームを率いたロバート・フル教授は述べています。 「ロボットがこれらの表面をどのように移動するかを予測し、それらに適したロボットを設計することができます。」
テラダイナミクスを開発するために、フルと彼のチームは、さまざまな種類の粒状表面を移動する際にロボットの足に加えられた力を測定する一連の実験を実施しました。次に、これらの測定値を使用して、ロボットの足と地面の間の相互作用をシミュレートできるモデルを作成しました。
テラダイナミクスモデルを使用して、砂、砂利、雪など、ロボットがさまざまな表面をどのように移動するかを予測できます。また、特定の環境により適したロボットを設計するためにも使用できます。たとえば、火星の表面で動作するように設計されたロボットには、長くて薄い脚を装備することができ、地面に加えられる力の量を減らすことができます。
Terradynamicsは、デザイナーが挑戦的な環境で動作することができるロボットを作成するのに役立つ強力な新しいツールです。ロボットが地面とどのように相互作用するかを理解することにより、設計者は安全かつ効率的に移動できることを確認できます。
ビデオ：
[粒状表面を移動するロボットのビデオ]
キャプション：
このビデオは、粒状の表面を移動するロボットを示しています。ロボットはテラダナミックを使用して、地面との相互作用を予測し、それに応じて動きを調整しています。
