氷の棚は、海に突き出ている氷河と氷床の浮遊拡張機能です。彼らはバットレスとして機能し、大陸の内部からの氷の流れを抑えます。しかし、気候変動のために地球温度が上昇するにつれて、これらの氷の棚は崩壊に対してますます脆弱になっています。
氷の棚が崩壊すると、大量の氷を海に放出し、海面上昇に貢献できます。さらに、氷の棚の損失は、氷河と氷床の流れを加速し、海面上昇をさらに増幅することができます。したがって、氷棚の崩壊につながるプロセスを理解することは、将来の海面上昇と世界中の沿岸コミュニティへの影響を予測するために不可欠です。
これは、水中ロボットが作用する場所です。しばしば自律的な水中車両（AUV）と呼ばれるこれらの無償の車両には、氷の下の隠された世界を探索できるセンサーのスイートが装備されています。水温、塩分、流れ、氷の厚さを測定でき、氷の棚の周りの物理的環境の詳細な画像を提供できます。
氷の棚の崩壊を研究する際の重要な課題の1つは、南極環境の過酷でアクセスできない性質です。水中ロボットはこれらの極端な条件に勇気を出し、氷の下に冒険し、それ以外の場合は取得することが不可能なデータを収集することができます。
AUVは長期間展開することもでき、氷棚条件の継続的な監視を可能にします。この長期的なデータ収集は、氷棚の崩壊に向けて発生する漸進的な変化を理解するために重要です。
AUVからのデータを衛星画像やICEコアレコードなどの他の観測と組み合わせることで、科学者は、ICE棚が将来の気候シナリオにどのように対応するかを予測するモデルを開発できます。これらのモデルを使用して、海面上昇の影響を緩和するための政策決定と戦略を通知することができます。
水中ロボットは、氷棚の崩壊と世界の気候変動への影響を理解する上で重要な役割を果たしています。氷の下に隠された領域を探索することにより、これらの自律型の車両は、科学者が南極の氷のセンチネルの秘密を解き放ち、温暖化の世界の課題により良い準備をするのを助けています。
