回転システムに適用される場合、慣性の法則は、角運動量の観点から表されます。線形運動量が線形運動の変化に対するオブジェクトの抵抗を説明するように、角運動量は回転するオブジェクトの回転運動の変化に対する抵抗を表します。
回転システムの慣性法則は、次のように述べています。
_外部トルクがない場合、閉じたシステムの総角運動量は一定のままです。
数学的には、これは次のように表現できます。
$$ \ sum l =定数$$
どこ：
- \（\ sum l \）は、システムの総角運動量を表します
- 合計では、システム内のすべての個々のコンポーネントの角運動量を考慮します
これは、外部トルクが適用されない限り、回転システムが一定の角速度と同じ方向で回転し続けることを意味します。システムは、静止したオブジェクトが休息の状態を変更しようとする試みに抵抗するように、回転運動を変更しようとする試みに抵抗します。
外部トルクがシステムに適用される場合、総角運動量は、印加トルクに比例した速度で変化します。トルクが大きいほど、角運動量の変化が速くなります。この概念は、モーター、ジャイロスコープ、角速度センサーなどのさまざまなアプリケーションの基礎を形成します。
