オブジェクトの速度を変更するには、オブジェクトに作用する正味の力がなければなりません。ニュートンの第二法則によれば、オブジェクトの加速は、それに作用する正味の力に直接比例し、その質量に反比例します。したがって、ゼロ以外の正味力がオブジェクトに適用されると、その速度が変化します。
