\(s(t)\)を時間の関数としてのオブジェクトの位置を表すと、時刻\(t \)での速度\(v(t)\)が次のように与えられます。
$$ v(t)=\ lim _ {\ delta t \ to 0} \ frac {\ delta s} {\ delta t} =\ frac {ds} {dt} $$$
この速度の定義は、1つの次元で移動するオブジェクトに有効です。 2つまたは3つの次元で移動するオブジェクトの場合、速度は速度ベクトルの大きさとして定義され、オブジェクトの動きの速度と方向の両方を表します。