発売時、ほとんどのロケットは非常に迅速に加速し、数秒以内に時速数百マイルの速度に達します。 たとえば、スペースシャトルはわずか2分で0から1700 mph（2,700 km/h）に加速しますが、Falcon 9ロケットは10秒未満で4,500 mph（7,200 km/h）の速度に達することができます。これらの初期加速段階は、ロケットのメインエンジンを搭載しています。
最初の加速が完了すると、ロケットは高度で上昇し、燃料を燃やすため、より遅い速度で加速し続けます。たとえば、アポロムーンミッションに使用されている土星Vロケットは、最終的に月への旅を続けたため、最終的に約25,000 mph（40,000 km/h）の速度に達します。
これらの速度は地球の表面に相対的であり、必ずしも宇宙のロケットの速度ではないことに注意することが重要です。宇宙では、ロケットの動きは、太陽や他の惑星など、太陽系の他のオブジェクトに対して測定されます。
