アイザック・ニュートンは、1600年代後半に彼の3つの動きの法則を策定しました。 1687 に公開されています 。 彼が彼らを「発見した」と言うのは正確ですが、彼が順に順番に言うと言う方が正確です および体系化 彼ら。 ガリレオ・ガリレイのような以前の思想家は、ニュートンが基づいて洗練した動きの理解に重要な貢献をしていました。