1。スラストベクトル化：
* ロケットエンジン： ロケットを推進する主力は、そのエンジンからの推力です。モダンロケットには、スラストを *ベクトル *する機能を備えたエンジンがあります。つまり、ロケットを操縦するために排気をわずかに指示できます。わずかに傾けることができる小さなノズルを想像して、熱いガスの方向を変えます。これは、ロケットが飛行中に小さな調整を行う方法です。
2。ガイダンスシステム：
* 慣性測定単位（IMUS）： これらのセンサーは、ロケットの加速、回転、および位置を測定します。それらは、ロケットがどこにあり、どこに向かっているのかをロケットが知るのに役立つ小さなジャイロスコープのようなものです。
* コンピューター： 強力なオンボードコンピューターは、IMUSからデータを取得し、複雑なアルゴリズムを使用して、エンジンが必要な補正を計算して、ロケットをその目的の軌跡に維持します。
* センサー： GPS、スタートラッカー（ロングミッション用）、さらにはカメラなどの追加のセンサーを使用して、ロケットの位置と向きをさらに洗練させることができます。
3。空気力学：
* フィン： 宇宙で高く飛んでいるロケットにとってはそれほど重要ではありませんが、ロケットボディのフィンは、大気中の最初の上昇中にロケットを安定させるのに役立ちます。それらは空力リフトを提供し、望ましくない動きに対抗するのに役立ちます。
4。安定性：
* 重心（CG）および圧力中心（CP）： ロケットは、そのCG（その質量が濃縮される）がCP（空力力が行われる場所）よりわずかに先にあるように設計されています。これにより、ロケットが傾斜し始めた場合、ロケットが「それ自体を正しく」する傾向が生じます。
5。フィードバックコントロール：
* 連続調整： ガイダンスシステムは、ロケットの軌跡を常に監視し、必要に応じてエンジンの推力を少し調整します。このフィードバックループにより、ロケットがコースのままになります。
単純化された類推：
自転車に乗っている人を想像してみてください。まっすぐ行くには、ロケットが常にエンジンの推力を調整するように、彼らは常にハンドルバーを調整する必要があります。自転車自体には独自の安定性があり、ロケットのデザインが自然に傾くことに抵抗するのに役立つように、まっすぐに乗りやすくなります。
それは、物理学、エンジニアリング、テクノロジーの複雑なダンスであり、ロケットを意図したパスに保持します！
