* 古代中国（西暦132年頃）： 中国の科学者であるZhang Hengは、最初に既知の地震計、8つのドラゴンヘッドが付いた大きな青銅器容器を作成しました。地震が発生すると、容器内のメカニズムがドラゴンの1つを引き起こし、ボールを下のヒキガエルの口に落とし、地震の方向を示します。このデバイスは、 seismoscope のようなものでした 、地震の発生を検出しますが、その大きさではありません。
* 18世紀： イギリスのジョン・ミシェルやスイスのジャン・アンドレ・デルックを含む数人の科学者は、地震中の地面の動きを検出し測定できる初歩的な楽器を開発しました。これらのデバイスはまだ主に定性的でした。
* 19世紀： James Forbes （1838）および luigi palmieri （1855）地震計の開発に多大な貢献をした。 フォーブスの地震計は振り子を使用して地面の水平方向の動きを測定し、パルミエリの楽器は地震波の期間と強度を記録しました。
* 19世紀後半から20世紀初頭： ジョン・ミルン 、英国の地質学者は、この分野に画期的な貢献をしました。彼は水平振動計を開発しました 回転ドラムでの地震波の記録が可能になりました。これは、現代の地震計の開発における重要なステップでした。
したがって、1人を地震計の唯一の発明者として称賛することは困難です。私たちが今日使用している洗練された楽器につながったのは、さまざまな時代の多くの科学者の仕事でした。
