これが故障です：
* 理想的な機械的利点（IMA）： これは、摩擦のためにエネルギーが失われないと仮定する理論的価値です。マシンのジオメトリに基づいて計算され、マシンが提供できる最大の利点を表します。
* 機械的利点（MA）： これは、実際の条件でマシンによって達成される実際の利点です。摩擦によるエネルギー損失を考慮しています。
摩擦 運動に反対する力として機能します。どのマシンでも、可動部品の間でも、機械とその環境の間でも、ある程度のエネルギーが摩擦のために常に失われます。このエネルギー損失により、マシンの効率が低下し、IMAと比較してMAが低くなります。
例：
*重い物体を持ち上げるために使用されるシンプルなレバーを想像してください。
*レバーのIMAは、支点から努力と荷重までの距離の比率によって決定されます。
*ただし、実際には、レバーとその支点の間、またはそれが置いているオブジェクトと表面間の摩擦は、オブジェクトを持ち上げるために実際に適用できる力の量を減らします。これにより、MAが低くなります。
キーテイクアウト：
* 理想的な機械的利点 完全な効率に基づいた理論的価値です。
* 機械的利点 摩擦を考慮して、達成された実際の利点です。
* 摩擦 IMAとMAの違いの原因となる主な力です。
より多くの例や、特定の種類のマシンのより詳細な説明が必要な場合は、お知らせください！
