トルクは、力の方向に依存します：
* トルク=力x距離x sin（theta）
* 力： 適用された力（あなたの場合は15N）
* 距離： 回転軸から力が適用されるポイントまでの距離。 この場合、ディスクの半径（0.5m）になる可能性があります。
* theta： 強制ベクトルと回転軸を強制施用点に接続する線との間の角度。
例のシナリオ：
1。ディスクのエッジに接線方向に適用されます： 力が半径に垂直に塗られている場合（theta =90度、sin（90）=1）、トルクは次のとおりです。
*トルク=15n * 0.5m * 1 =7.5 nm
2。角度で適用される力： 力が半径に対して角度で適用される場合、トルクを計算するために角度を知る必要があります。
要約： トルクを計算するために、力がディスクに適用される角度を知る必要があります。
