定義：
* 線形速度（v）： 直線でのオブジェクトの位置の変更速度。 1秒あたりのメートル（m/s）などのユニットで測定されます。
* 角速度（ω）： オブジェクトの角度位置（角度）の変化速度。それは、毎秒（RAD/s）あたりのラジアンなどのユニットで測定されます。
接続：
回転ホイールのポイントのように、回転するオブジェクトのポイントを想像してください。 その点の線形速度は、ホイールの角速度と回転中心（半径、R）からの距離に直接関連しています。
* 式： v =ω * r
説明：
* 角速度（ω）は、オブジェクトの回転速度を決定します。 より高いωは、オブジェクトがより速く回転していることを意味します。
* radius（r）は、ポイントが回転中心からどれだけ離れているかを決定します。 Rが大きいということは、ポイントが中心からさらに離れていることを意味します。
* 線形速度（v）は両方の結果です。 中心からさらに離れているほど、特定の角速度の線形速度が速くなります。
例：
カルーセルを考えてください。 2人の子供が乗っています。1人は中央近く、もう1人は外側の端にあります。 どちらも同じ角速度を持っています（カルーセルは一定の速度で回転しています）。 ただし、外側のエッジの子供は、同じ時間で遠く離れて移動しているため、はるかに高い線形速度を持っています。
キーポイント：
* 単位： ユニットと一致することを忘れないでください。 ωがrad/sで、rがメートルである場合、vはm/sになります。
* 方向： 線形速度は、円形の経路（運動方向に沿って指す）に接するものですが、角速度は回転軸に沿って指すベクトルです。
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