* 角速度（ω） オブジェクトが中央軸の周りを回転する速度でどれだけ速く回転しているかを説明します。それは毎秒（rad/s）あたりのラジアンで測定されます。
* 接線速度（v） 円形の経路に沿って移動するオブジェクトの線形速度について説明します。 1秒あたりのメートル（m/s）で測定されます。
回転するホイールのポイントを想像してください。角速度ベクトルは、ホイール平面に垂直な回転軸に沿ってポイントします。接線速度ベクトルは、ポイントがその瞬間に移動している方向に向かっています。これは円形の経路に接しています。
接線線は常に接触点の円の半径に垂直であり、角速度ベクトルは半径に沿って存在するため、2つのベクトルは常に垂直です。
