* 摩擦は動きに反対する： 摩擦は常にオブジェクトの動き *または *意図した動きの反対方向に作用します。
* 方向重要： 摩擦の兆候（正または負）は、選択した座標系に依存します。
* 無料のボディ図： 自由なボディ図は、オブジェクトに作用するすべての力を示しています。摩擦は単にそれらの力の1つであり、その方向はオブジェクトの動作を理解するために重要です。
例：
粗い表面の右にスライドするボックスを想像してください。
* 座標系： 正しいことを肯定的で否定的なものとして選択すると、摩擦が左に作用し、負の力になります 。
* 座標系： 左に否定的に右に左を選択すると、摩擦が右に作用し、ポジティブな力になります 。
結論： 自由なボディ図の摩擦の兆候は、選択した座標系に完全に依存します。オブジェクトの動きに対する摩擦方向に焦点を当て、座標系に基づいて適切な符号を割り当てます。
