トルクの理解
* トルク 回転を引き起こす傾向があるねじれの力です。
*それは、加えられた力の積、および回転軸から力の作用線までの垂直距離として計算されます。
* 式： トルク（τ）=力（f）x垂直距離（r）
接線力と最大トルク
力が表面に接線方向に作用するとき：
* 垂直距離（R）が最大化されます： 力の作用線は、オブジェクトの半径に対して直接垂直です。これは、距離「R」が完全な半径であり、可能な限り最大の値をもたらすことを意味します。
* 最大トルク： 垂直距離が最大化されるため、トルクも最大化されます。
例：
ドアを押して押すことを想像してみてください。ドアに直接垂直に押すと（接線方向に）、最大トルクを発揮し、ドアを最も効果的に開きます。角度で押すと、垂直距離が減少し、トルクが少なくなり、ドアを開けるのが難しくなります。
要約：
*接線力は、力と回転軸の間の垂直距離を最大化するため、最大トルクを作成します。
*これが、最大回転効果のために、回転しようとしている表面に垂直に力をかけたい理由です。
