1。摩擦： この力は、接触中の2つの表面間の動きに反対します。表面の不規則性の連動や分子間の引力を含む、表面間の微視的相互作用から生じます。例には、靴と地面の摩擦、ブレーキパッドとホイール間の摩擦が含まれます。
2。通常の力： これは、接触しているオブジェクトの表面によって加えられる力です。表面に垂直に作用し、オブジェクトが表面を通過するのを防ぎます。 たとえば、テーブルに本を置くと、テーブルは本に通常の力を上に向けて、本の重量のバランスをとります。
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