慣性の概念は、アリストテレスのような初期の思想家によって示唆されていましたが、ガリレオは、傾斜面でのローリングボールを使用した実験を通じて、明確で明確な原則として最初に策定しました。彼は、運動中の物体は、外力によって行動されない限り、動き続ける傾向があることを観察しました。
ただし、Isaac Newton でした 後にガリレオのアイデアを彼の有名な動きの最初の法則に洗練し、正式にした 、慣性法則としても知られています。ニュートンの法律は次のように述べています。
>安静時のオブジェクトは安静にとどまり、動きのあるオブジェクトは、不均衡な力によって動作しない限り、同じ速度で同じ方向に動き続けます。
したがって、ガリレオは最初の発見を認められていますが、ニュートンの研究は慣性理論を固め、より正確な数学的形態を与えました。
