力センサー/負荷セル：
* 原則： 彼らは、機械的力を電気信号に変換するという原則に基づいて働きます。
* タイプ：
* ひずみゲージ： これらのセンサーは、伸ばしたり圧縮されたときに抵抗を変化させる薄くて柔軟な金属ストリップを使用します。この抵抗の変化は、適用された力に比例します。
* 圧電： これらのセンサーは、機械的応力を受けると電圧を生成します。電圧出力は、適用された力に直接比例します。
* 油圧： これらのセンサーは、油圧圧力を使用して力を測定します。力によって加えられた圧力は、測定可能な電気信号に変換されます。
* 測定単位： 力は通常、ニュートン（n）で測定されます 。
どのように機能するか：
1。力が適用されます： 測定したい力は、力センサーに適用されます。
2。変形： 力センサーは、力が加えられたためにわずかに変形します（これは、伸び、圧縮、または曲げている可能性があります）。
3。信号変換： この変形は、センサーの内部メカニズム（ひずみゲージや圧電結晶など）によって検出され、電気信号に変換されます。
4。増幅と読み取り： 次に、電子信号が増幅され、電子デバイス（ディスプレイやデータロガーなど）によって処理され、ニュートンのフォースの読み取り値が表示されます。
その他の方法：
フォースセンサーは最も一般的な方法ですが、他の方法を使用して力を測定することもできます。
* スプリングスケール： これらは、適用された力に比例して伸びまたは圧縮するスプリングを使用します。その後、ストレッチまたは圧縮の量は、キャリブレーションされたスケールで測定されます。
* 振り子： 振り子の振動の期間を使用して、それに作用する力を間接的に決定できます。
* 加速度計： オブジェクトの加速度を測定することにより、ニュートンの第二法則（f =ma）を使用して、オブジェクトに作用する正味の力を計算できます。
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