* 変位： オブジェクトの位置の変更。それはベクトルの量であり、大きさ（距離）と方向の両方を意味します。
* 速度： 変位の変化率。また、ベクトル量であり、速度と方向の両方を示しています。
* 加速： 速度の変化率。これは、速度および/または方向の変化を表すベクトル量です。
* 時間： イベントの期間または2つのイベント間の間隔。それはスカラー量です（大きさのみ、方向なし）。
さらに、運動学にはこれらの関連する概念が含まれることがよくあります：
* 位置： 特定の時間に宇宙のオブジェクトの位置。
* 速度： 速度の大きさは、オブジェクトがどれだけ速く移動しているかを表します。
* 距離： 方向に関係なく、オブジェクトで移動したパスの全長。
運動学は、これらの量を使用して、オブジェクトの動きを記述および予測し、多くの場合方程式とグラフィカルな表現を使用します。
