その理由は次のとおりです。
* 大きさ： オブジェクトの回転速度（1秒あたりのラジアンで測定され、1分あたりの回転など）がどれだけ速いかを説明します。
* 方向： また、回転軸も指定します。この方向は、右側のルールによって決定されます。回転の方向に指をカールすると、親指が角速度ベクトルの方向を指します。
対照的に、スカラー量には大きさのみがあり、方向ではありません。 たとえば、速度はスカラーですが、速度はベクトルです（速度と方向の両方があります）。
したがって、角速度は、その特性を完全にキャプチャするためのベクトルとして表す必要があります。
