末端速度の理解がどのように進化したかの内訳は次のとおりです。
* 古代哲学者： アリストテレスのような初期の思想家は、落下するオブジェクトと、彼らが倒れた媒体によってどのように影響を受けたかについて初歩的な考えを持っていました。しかし、彼らのアイデアには厳格な数学的枠組みがありませんでした。
* galileo galilei： 17世紀に、ガリレオは実験を実施し、物体の落下について観察し、動きのより科学的理解への道を開いた。彼は、物体が質量（真空）に関係なく同じ速度で落ちることを確立しましたが、末端速度の概念に明示的に対処しませんでした。
* アイザック・ニュートン： ニュートンの動きと重力の法則は、力が動きにどのように影響するかを理解するための基本的な枠組みを提供しました。ニュートンは「ターミナル速度」という用語を具体的に使用していませんでしたが、彼の作品は後の研究者がこの概念を探求するための基礎を築きました。
* 19世紀の科学者： ジョージ・ガブリエル・ストークスなどの科学者は、抗力を含む流体を介して落ちる物体に作用する力を数学的にモデル化し始めました。この作業は、端子速度、抗力、およびその他の要因との関係を説明する方程式の発達につながりました。
* 20世紀初頭： 末端速度の概念は、特に航空と工学で、さまざまな分野でより広く理解され、適用されました。
したがって、数世紀にわたって多くの個人からの貢献を含む、末期速度の概念が科学的調査と開発の段階的なプロセスから生まれたと言う方が正確です。
