平衡は、を意味します
* ネットフォースはゼロです： オブジェクトに作用するすべての力のベクトル合計はゼロです。
* ネットトルクはゼロです： オブジェクトが回転していません。
垂直ではない力：
* 2つの力が垂直でない場合でも、互いにキャンセルできます。これは、次の場合に起こります。
* 等しい大きさ： 力は同じ強さを持っています。
* 反対方向： 軍隊は同じ行動線に沿って反対方向に行動します。
例：
水平面に座っている箱を想像してみてください。
*重力はボックスを下に引っ張ります（力1）。
*表面は正常な力を上向きに発揮します（力2）。
これらの力は互いに垂直ではありませんが、大きさは等しく、方向は反対です。その結果、ボックス上の正味の力はゼロであり、平衡状態のままです。
重要な注意：
力は非perpendicularである可能性がありますが、トルク（回転力）の概念は依然として適用されます。オブジェクトが平衡状態にあるためには、力が正味のトルクを作成しないような方法で適用する必要があります。
