* 古代ギリシャの哲学者： アリストテレスのような初期の思想家は、動きについてのアイデアを持っていましたが、正確な測定ではなく観察に基づいていました。
* Galileo Galilei（16〜17世紀）： 傾斜した平面と落下物を用いたガリレオの実験は、力、運動、加速の関係を理解する上で重要でした。彼は、重力のためにオブジェクトが一定の速度で加速するという考えを定式化しました。
* アイザック・ニュートン（16〜17世紀）： ニュートンは、彼の動きの法則における加速の概念を正式にしました。彼は、加速を時間の経過に伴う速度の変化速度として定義し、力と加速度の間のリンクを確立しました（F =MA）。
したがって、ガリレオの仕事は画期的でしたが、加速の概念は特異な発見ではなく、多くの個人の仕事に対する段階的な開発の構築ではありませんでした。
