1。ソナー（サウンドナビゲーションとレンジ）：
* それがどのように機能するか： ソナーは音波を放出し、それらの波が海底のオブジェクトから跳ね返るのにかかる時間を測定します。これにより、科学者は海底の地形の「絵」を作成することができます。
* タイプ：
* アクティブソナー： 音パルスを送信し、戻ってくるエコーを分析します。
* パッシブソナー： 海洋生物など、水中のオブジェクトによって生成される音を聞きます。
* 利点： 海底の広い領域を効率的かつ比較的低コストでマッピングできます。
* 制限： 埋もれた構造を見るために海底に浸透することはできません。
2。リモート操作車両（ROV）：
* それがどのように機能するか： ROVは、表面容器上のパイロットによって制御される無人の水中ロボットです。カメラ、ライト、センサーが装備されており、詳細な画像やデータをキャプチャできます。
* 利点： SONARよりも大きな精度と詳細を提供し、特定の領域のクローズアップ探索を可能にします。
* 制限： ソナーよりも高価で、操作範囲が限られています。
3。自律的な水中車両（AUVS）：
* それがどのように機能するか： AUVはロボット潜水艦であり、長期間自律的に動作することができます。それらはミッションプランでプログラムされており、画像、ソナーデータ、水サンプルなど、海底からデータを収集できます。
* 利点： ROVよりも運用上の独立性が高く、広大な地域を探索できるようになりました。
* 制限： まだ開発中であり、運営には重要な専門知識が必要です。
4。衛星高度測定：
* それがどのように機能するか： 衛星は、レーダーを使用して海面の高さを測定します。山や溝などの水中の特徴の重力を引き起こすことによって引き起こされる海面の変動を検出し、海底をマッピングするために使用できます。
* 利点： 海底の広い領域を比較的迅速かつ低コストでマッピングできます。
* 制限： 他の方法と比較して解像度が限られており、その構成ではなく、海底の形状に関する情報のみを提供します。
5。掘削とサンプリング：
* それがどのように機能するか： 専門の船はドリルを使用して、海底から堆積物と岩のサンプルを抽出します。これらのサンプルは、海底の構成と地質学的歴史に関する直接的な情報を提供します。
* 利点： 海底の構成に関する詳細情報を提供します。
* 制限： 高価で時間がかかり、限られた数の場所に関する情報のみを提供します。
これらの技術に加えて、高解像度イメージング技術の開発と高度なコンピューターモデリングの使用も、海底の理解に貢献しています。
