地球の傾きの変化は、主に歳差運動とntの併用効果によって駆動されます。
1)歳差運動:歳差運動とは、地球の回転軸の方向に徐々に変化することです。これは、回転するトップのぐらつきに似ています。歳差運動の主な原因は、太陽からの重力と地球の赤道の膨らみにある月によって及ぼすトルクです。このトルクにより、回転軸が西にゆっくりと差し迫っており、約26、000年ごとに1つの完全な歳差運動サイクルを完了します。
2)nuttation:歳差運動に重ね合わされているのは、栄養として知られるより小さく、短期的な振動です。栄養は、太陽を周回し、月が地球の周りを移動するときに地球が経験する重力トルクの変動によって引き起こされます。 ntは、地球の軸をわずかに前後に傾け、傾斜に周期的な変動をもたらします。
地球の軸方向の傾きは歳差運動と栄養のために異なりますが、これらの変化は比較的小さく、長期にわたって徐々に発生します。その結果、傾きはかなり一貫性があり、異なる季節の発生を可能にし、安定した気候を維持します。