フェザースター（サブクラスcomatulida）
* モバイル： 彼らは少年の段階に茎を持っていますが、彼らは独立して、運動のために腕を使って大人として自由に泳ぐようになります。
* 腕： 彼らは分岐して羽毛のある柔軟な腕を持ち、彼らに名前を与えます。
* 生息地： それらは浅い沿岸の海にあり、通常は岩、サンゴ、または海藻にしがみついています。
アシカ（サブクラスArticulata）
* sessile： それらは、長く柔軟な茎を使用して、生涯を通じて基板に取り付けられたままです。
* 腕： 彼らは、羽の星ほど羽毛ではない、長く、分岐していない腕を持っています。
* 生息地： それらは通常、岩や海底に取り付けられた深海で見られます。
したがって、両方ともクリノイドですが、機動性、腕の構造、好みの生息地が異なります。
