* 古代文明： エジプト人、フェニキア人、ポリネシア人のような多くの古代文化は、星を航海に使用しました。彼らは星座とその動きの洗練された理解を育み、長距離にわたってコースをチャートすることができました。
* 初期ギリシャ人： ヒッパルコス（紀元前2世紀）のような古代ギリシャの天文学者は、天の航海に多大な貢献をしました。彼らは緯度と経度の概念を開発し、何世紀にもわたって使用された星図を作成しました。
* 中世のアラブ天文学者： アラブの天文学者は、イスラム教の黄金時代（8世紀から13世紀）の間に、天文学と航海に大きな進歩を遂げました。彼らは正確な星カタログを作成し、星を使用して緯度を決定するための技術を開発しました。
* 欧州探査： 探査時代（15〜17世紀）の間に、クリストファー・コロンバスやバスコ・ダ・ガマのようなヨーロッパの航海士は、天の航海に大きく依存していました。彼らは、星の位置に基づいて自分の位置を特定するために、アストロラーベやセクステストのような楽器を使用しました。
したがって、数世紀にわたって多くの個人や文化によって天の航海が開発され、洗練されたと言う方が正確です。
注意することが重要です： 私たちはしばしば天の航海をヨーロッパの探査に関連付けますが、他の文化、特にヨーロッパ人よりずっと前に広大な距離を航行した文化の貢献を認識することが不可欠です。
