* ニコラウスコペルニクス（1473-1543） ：コペルニクスは太陽中心モデルを提案することで有名ですが、彼はまだ惑星が太陽の周りに完全な円で動いていると主張していました。彼はこれを信じていたので、循環運動は古代ギリシャの伝統で最も「完璧な」動きと考えられていたからです。
* Tycho Brahe（1546-1601） ：細心の注意を払った観察者であるTycho Braheは、惑星、特に火星の位置に関する非常に正確なデータを収集しました。このデータは、軌道が完全に円形ではなかったことを証明する上で、後に重要でした。
* ヨハネス・ケプラー（1571-1630） ：KeplerはTycho Braheのデータを分析し、長年の仕事の後、惑星運動の3つの法則を策定しました。 これらの法律は次のように述べています。
1.惑星は、1つの焦点で太陽とともに楕円形の軌道で移動します。
2。惑星を太陽に結合する線は、同等の領域を一掃します。
3.惑星の軌道期間の正方形は、太陽からの平均距離の立方体に比例します。
したがって、コペルニクスは太陽中心モデルのフレームワークを提供しましたが、ケプラーは、惑星軌道が楕円形であり、円形ではないことを最終的に実証した人でした 。この発見は、太陽系の理解における大きな進歩を示し、ニュートンの後の重力に関する仕事への道を開いた。
